2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛在东莞松山湖圆满落幕
发布时间：2024.01.25来源：全国人工智能应用场景创新挑战赛组委会12月30日下午，以“场景驱动·数智强国”为主题的 2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛在东莞松山湖科学城召开。来自国内知名高校、科研机构的院士专家及企业界代表汇聚一堂，共探可信安全的自动驾驶系统、基于智慧高速“云-网-节-端”平台的视觉数据分析技术及其应用、面向自动驾驶的大模型AI芯片、智能驾驶场景下的轻量级路面坑洞识别、人类网络空间命运共同体理念之解决方案MIN --根治IP体系三大顽疾的全球第一方案等关键议题，分享人工智能在智能交通与自动驾驶应用上的关键技术、创新难点及发展趋势。
本次论坛由北京大学教授、国际院士科创中心首席信息科学家、俄罗斯自然科学院外籍院士、联合国世界数字技术院专委专家李挥担任主席，深圳清华大学研究院无人驾驶研究中心副主任、中国人工智能学会智能驾驶专委会委员王金龙担任主持人。
深圳清华大学研究院无人驾驶研究中心副主任、中国人工智能学会智能驾驶专委会委员王金龙在2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛作主持人
东莞市松山湖党工委委员、管委会副主任方永超，东莞市松山湖交通分局局长翁俊，东莞市松山湖交警大队教导员王卓雄出席本次论坛。
2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛与会院士专家、企业界代表集体合影
智能驾驶发展创新焕发新动能
南方科技大学可信自主系统研究院副研究员李大川作题为《可信安全的自动驾驶系统》的专题报告。李大川副研究员表示，当前自主驾驶系统同时包含数据驱动的模块和基于知识的单元，可信性和安全性是其关键核心技术。李大川副研究员指出，当前的自主驾驶存在的问题，其可信性和可解释性设计验证仍缺乏系统性的理论框架和解决方案。
为增强可信性和安全性，构建知识与数据协同驱动的自主驾驶系统，李大川研究团队从不确定性在自主驾驶系统各环节间的定量表征、传递与演化的角度，探索自主驾驶多模态感知深度学习不确定性量化方法，构建感知不确定性与决策规划风险的解析关联，在不确定性条件下制定可解释安全决策与运动规划方法。
南方科技大学可信自主系统研究院副研究员李大川在2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛作题为《可信安全的自动驾驶系统》的专题报告
华南理工大学未来技术学院副教授张怀东作题为《基于智慧高速“云-网-节-端”平台的视觉数据分析技术及其应用》的专题报告。场景理解和视觉生成是核心视觉技术，在人工智能领域有着广泛的应用，张怀东副教授及其团队的研究主要集中在智慧交通和智慧监控的应用。
张怀东副教授指出，我国交通运输规模大、服务人群多、区域覆盖广，交通安全和民生福祉密切相关。当前，我国交通面临场景复杂、数据缺失、单一模态信息不足、视觉应用计算效能低等难题。为此，团队联合行业龙头企业，深耕海陆交通视觉智能理解技术，构建交通先验知识集、多模态融合学习的交通场景视觉智能理解、视觉应用驱动的软硬件协同优化，增强面向海陆交通安全的视觉理解，计算优化关键技术与应用。
张怀东副教授表示，智慧高速“云-网-节-端”平台利用了计算机视觉、多传感器信息融合、蓝牙无线通信等技术，实现智能数据决策，创新信息驱动的高速公路智能运维、管控与服务新模式，显著降低安全事故、提高运行效率、提升智能水平、促进绿色发展。
华南理工大学未来技术学院副教授张怀东在2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛作题为《基于智慧高速“云-网-节-端”平台的视觉数据分析技术及其应用》的专题报告
迈特芯创始人兼CEO黄瀚韬作题为《面向自动驾驶的大模型AI芯片》的专题报告。黄瀚韬提出大模型带来的是高带宽、高算力的需求，推动了各产业链环节的发展。他列举了大模型和芯片在自动驾驶中的应用，向听众介绍了大模型和芯片如何赋能自动驾驶，推动自动驾驶的智能化发展。
黄瀚韬CEO介绍，迈特芯的X-Edge芯片首先通过用混合精度及稀疏来优化GPT大模型，将大模型简化，可以在X-Edge芯片上达到高能效（百tops/W）的推理水平。同时，迈特芯的X-Edge芯片针对大模型算法设计了立方脉动架构，实现高强度并行计算，其计算单元采用低功耗模拟存算，从而该解决方案能兼顾高通量和低功耗，达到了低碳大算力的目标。
黄瀚韬CEO表示，基于大语言模型的通用机器人拥有实时决策能力和精细动作操作能力，机器人的通用人工智能在未来自动驾驶中有着广泛的应用。
迈特芯创始人兼CEO黄瀚韬在2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛作题为《面向自动驾驶的大模型AI芯片》的专题报告
华南师范大学行知书院副院长、副教授唐小煜作题为《智能驾驶场景下的轻量级路面坑洞识别》的专题报告。唐小煜副教授提出，为实时有效地获取路面坑洞的损毁情况,提高智能汽车的行驶安全性,研究团队通过新的算法取得了研究上的突破。
唐小煜副教授表示，以算法满足系统设计要求,可以控制车辆安全,舒适地通过路面坑洞,在兼顾舒适性的同时可以有效降低车辆在坑洞路面危险工况下的事故率。
华南师范大学行知书院副院长、副教授唐小煜在2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛作题为《智能驾驶场景下的轻量级路面坑洞识别》的专题报告
北京大学教授、国际院士科创中心首席信息科学家、俄罗斯自然科学院外籍院士、联合国世界数字技术院专委专家李挥作题为《人类网络空间命运共同体理念之解决方案MIN --根治IP体系三大顽疾的全球第一方案》的专题报告。李挥院士认为，IP网络三大致命缺陷，一是网络空间被独家垄断，二是没有安全基因事故层出不穷，三是架构僵化演进升级成本巨大。
李挥院士表示，多边共管多标识网络体系MIN具有高安全性，能够满足多边共管的需求，且在车联网、工业互联网、融合区块链及高安全网联的供应链金融的数字经济核心系统等场景具有巨大的应用价值，共同构建和平、安全、开放、合作的网络空间为全球对网络空间治理的诉求提供了可行方案。
北京大学教授、国际院士科创中心首席信息科学家、俄罗斯自然科学院外籍院士、联合国世界数字技术院专委专家李挥在2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛作题为《人类网络空间命运共同体理念之解决方案MIN --根治IP体系三大顽疾的全球第一方案》的专题报告
智能驾驶快速发展催生新业态
接下来，五位与会院士专家、企业界代表就“智能驾驶的场景应用、安全问题、技术方向、芯片国产化”等相关问题展开圆桌对话。论坛由于深圳清华大学研究院无人驾驶研究中心副主任、中国人工智能学会智能驾驶专委会委员王金龙主持。
南方科技大学可信自主系统研究院副研究员李大川认为，自动驾驶是自主无人系统的应用场景中的一个切入点，是未来的重要经济增长点，同时拥有很大的社会效益。他表示，自动驾驶的发展是阶段性、系统化的过程，从不同场景出发，以点到面，伴随交通基础设施一体化发展。自动驾驶从港口、矿山、环卫等需求较为迫切的场景出发，逐步发展为社会创造更大的价值。
华南师范大学行知书院副院长、副教授唐小煜认为，我国发展过程中，自动驾驶不仅仅是在车内，车上安全在传统车辆有一系列技术标准，要达到相关技术标准，才可以推向市场。随着汽车智能化进程的加速，智能化是汽车产业升级的趋势，智能驾驶技术的发展能够有效提升用户体验，让智能汽车更贴近普通消费者，推动形成多元化的产业格局。
迈特芯创始人兼CEO黄瀚韬认为，国内汽车厂商目前还是较多采用国外生产的芯片。目前，我国芯片存在性能不强、成本高等弱势。但是，我国芯片依旧存在机遇。作为一名创业者，他认为一个好的技术要得到广泛运用，需要有迭代的过程。国内芯片厂商可以为生产厂商进行定制化设计，做到芯片落地，先普及，培养用户的使用习惯，方便未来推广更加先进的技术。
华南理工大学未来技术学院副教授张怀东认为，目前，我国自动驾驶技术已经走过科学期、技术期打磨，正在向产品期过渡，不少场景下的自动驾驶已经进入道路测试阶段。智能驾驶在未来会快速发展直至全面商用。在他看来，智能驾驶的应用要分为开放道路场景和特定场景，货车、公交车等应该实行辅助性自动驾驶，因为人工智能无法应对道路上可能出现的所有情况。在矿山、环卫等行驶速度低、相对受控的特定场景，可以实行更高等级的应用驾驶。
五位与会院士专家、企业界代表在2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛作就“智能驾驶的场景应用、安全问题、技术方向、芯片国产化”等相关问题展开圆桌对话
2023全国人工智能应用场景创新峰会智能交通与自动驾驶专题论坛由中国人工智能学会、科技部新一代人工智能发展研究中心联合东莞市人民政府主办，广东省科学技术厅、广东省教育厅、广东省科学技术协会支持，全国人工智能应用场景创新挑战赛办公室、广东院士联合会、东莞松山湖高新技术产业开发区管理委员会等承办，大赛组委会执行运营机构智博天宫（苏州）人工智能产业研究院执行承办，松山湖中部片区党委、广东省智能机器人研究院和广东清大创新研究院（清华东莞创新中心）协办。
