2025年初，北京主线科技有限公司凭借《基于AI技术智能网联商用车项目》在第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛全国总决赛中夺得企业成长组一等奖，项目同期入选“全国人工智能最具推广示范效应解决方案”。

该项目展现出主线科技从具体场景需求出发、以商业价值落地为导向的务实路径：

以“自动驾驶货运”为核心构建多场景规模化商业运营，主线科技在国内多个港口物流枢纽及高速干线物流场景已实现超900台智能卡车的商业化落地，形成海陆空港口岸、高速干线、城市短途等场景的全链条智能运输解决方案，构建起一张覆盖全国的NATS人工智能运输系统网，为受困于技术示范与商业变现鸿沟之间的自动驾驶行业树立起一面科技成果产业化的标杆旗帜。

港口无人驾驶商业化速度与规模行业第一，实现全链条无人化、全要素数字化

在中国绵延曲折的水岸线上，智慧港口巨轮往来，吊臂起落，无人驾驶集装箱车辆穿梭如织，构筑起一幕幕繁忙有序的景象，见证着中国经济的强大韧性与蓬勃生机。

在天津港智慧港口，主线科技已悄然创下多项业界纪录：

实现了全球首台无人驾驶电动集卡试运营与业内规模最大的人工智能水平运输机器人常态化运营作业，完成传统集装箱码头的全流程自动化升级改造，合力打造了全国首个港口自动驾驶示范区，并成功实践了天津港C段全球首个智慧零碳码头的正式投产运营。

图：天津港C段ART常态化无人运营作业

在宁波舟山港，主线科技助力建成全国首个复杂工况混行无人驾驶智慧港口；

在内蒙古满都拉口岸，主线科技成功完成全国首个跨境自动驾驶通关测试，实现海关查验、地磅称重等流程无人化操作；

在烟台港，主线科技打造了全国首个“超大/超重/超长钢材运输”件杂货码头自动驾驶标杆项目……

图：宁波舟山港无人集卡常态化作业

聚焦海陆空港口岸等封闭场地高频次、高强度的运输需求，主线科技凭借在智慧物流领域的先发优势与场景落地能力，持续拓展内河港、铁路港、边境口岸等多元业务场景，已在天津港、宁波舟山港、烟台港、合肥港、满都拉口岸、策克口岸、中海油惠州物流基地等接连落地项目，无人驾驶卡车落地规模超过400台，港口无人驾驶落地规模行业第一。

其Trunk Port智慧港口无人驾驶解决方案依托L4级自动驾驶系统、智能调度系统、智能解锁站、无人化充电站等实现与港口水平运输系统无缝融合，通过整合分析自动驾驶车辆位置信息、预约提箱信息、港机工况信息等多维度数据，由人工智能自主决策实现调度优化、节能减排和拥堵预防，实现单桥作业效率提升40%以上，已累计完成超800万TEU作业量，为多式联运、智慧通关构建“全链条无人化+全要素数字化”的智慧物流生态。

据悉，主线科技还在打通“智驾”和“智运”系统，以期实现根据货运需求进行订单下发并实时分配运力进行智能调度，联通多维度的离岸贸易订单数据自动生成最优“运力组合+仓储分拨”的全局性解决方案。

创新“公路火车”模式，深化高速干线物流自动驾驶技术应用实践

当前，辅助驾驶系统凭借自适应巡航、车道保持等功能，已覆盖超半数乘用车市场，而高阶自动驾驶更向干线物流、末端配送等场景纵深突破。

在干线物流场景中，主线科技在国内率先开发“Trunk CAFC”网联自动驾驶货运编队技术，基于车路协同、L4自动驾驶、云计算、人工智能等融合技术打造多车编队智能驾驶机制，实现低间距、毫秒级响应的编队行驶，有效降低空气阻力提升能耗效率，并通过全局优化算法提高道路容量与运输安全，让“公路火车”成为现实。

图：京津塘高速编队常态化测试

以通港达园项目为例，公司通过单车智能+车路协同，多品牌重卡组队实现最多5辆卡车编队行驶，最高车速达80km/h，实现综合节能18%、减碳22%效果，既具备轨道运输的集约效率，又保留公路运输的灵活特性。

据悉，当前主线科技已在京津塘、山东高速、长三角、鄂尔多斯大宗运输线路进行编队自动驾驶应用，探索形成“新能源+自动驾驶”的智慧绿色物流新模式，并与中储智运、德邦快递、申通快递、长久物流等行业头部企业联合开展智能运输业务合作，累计里程超8000万公里。

值得一提的是，伴随着从港口到高速干线的物流场景衔接，主线科技串点连线构建起贯通京津冀全场景自动驾驶卡车货运网络。从天津港自动驾驶示范区到东疆综保区全域自动驾驶测试示范，通过京津塘高速路段自动驾驶卡车测试和运营示范，最终抵达北京城区，成为业内首家实现城际“门到门”自动驾驶运输的企业。

以智慧物流创新范式，缔造L4级人工智能商用车生态

依托中国工程院院士李德毅与清华大学博士张天雷领衔的顶尖人工智能团队近20年自动驾驶技术积淀，主线科技已形成近400项知识产权布局，以全链路自主研发打破行业困局。

其全栈自研的核心产品“AiTrucker”可以通过智能控制压缩物理时间、系统协同消除流程损耗：

硬件上集成激光雷达、毫米波雷达、FAS挂角传感器、视觉传感器、多模态组合定位套件等，多种传感器的数据进行时空对齐与特征互补，并通过车载中央计算单元模拟人类大脑整合视觉、听觉、触觉的机制，构建起远超人类驾驶员的“超视距、全维度、抗干扰”环境感知能力；

软件上基于BEV+Transformer算法，以多年积累的深度认知模型为主，实现智能规控，以一套通用技术栈适配封闭、半封闭、全开放场景应用。

图：主线科技智能卡车

当传统货运还在通过“增加车辆、延长工时”追求效率时，主线科技已通过软硬件合力将“被动事故处理”变成“主动风险预防”，单车每年可节约9万-20万元运营成本，并实现减少80%交通事故、降低10%～15%能耗，实现覆盖安全、成本、效率的全产业链重构。

据悉，主线科技还在联合众多合作伙伴构建覆盖芯片-算法-整车-场景的垂直生态体系，公司踊跃承接国家重点研发计划和示范应用项目，在经年累月的项目实战中积淀了深厚的技术储备、工程化能力与生态标准构建实践：

公司获批国家级博士后科研工作站，参与制订《高速公路卡车队列运行系统技术要求》等多项智能网联汽车标准，在科技部“十三五”国家重点研发计划中负责“自动驾驶专用车道设计及货车列队控制”课题，致力于突破制约高速公路车路协同系统集成应用的重大共性关键技术；《天津港集装箱水平运输自动驾驶先导应用试点》《天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点》《济南天桥至淄博淄川分拨中心干线物流自动驾驶先导应用试点》等多个项目入选交通运输部第一批智能交通先导应用试点项目，占据港口及高速干线物流自动驾驶卡车项目中的50%，为“中国智造”在智慧物流领域的突破提供创新范式。