政策引导、技术迭代与场景创新的协同效应，正推动具身智能成为新一代战略性产业。

目前，具身智能正经历从技术突破向规模化应用过渡的关键期，工业制造被业内视为其落地的核心场景，但要实现真正意义上的应用落地仍面临多方面挑战，如亟待解决市场需求动态变化及高质量发展的转型升级对传统自动化工业生产依赖程序设定、缺乏灵活性的挑战，而基于具身智能技术的工业机器人正通过构建从环境认知到自主决策的智能闭环，提升场景适应性与任务泛化能力，崛起为工业领域的新发展方向。

2024第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛总决赛中，常州微亿智造科技有限公司凭借“具身智能工业机器人的技术与应用”项目斩获全国总决赛特等奖。

该项目通过“工业AI算法+超精细视觉感知模组+工业机器人智能控制”三位一体创新，颠覆传统“编程-示教”模式，使工业机器人具备类人决策能力，可动态感知生产环境变化，自主规划作业路径，在缺陷检测、自适应抓取等柔性生产场景中展现出显著优势，不仅重新定义工业机器人边界，更为离散制造场景提供“多元适配-高效执行-持续进化”的升级方案。

作为中国首批将AI规模化落地工业场景的探索者，微亿智造正在推动具身智能从实验室迈向更多真实生产场景的跃迁：

2024年3月，微亿智造率先将具身智能理论应用到工业场景，于业界首次提出“具身智能工业机器人”。在半年后的工博会上，微亿智造联合捷勃特全球首发具身智能工业机器人——创TRON，把展会现场变成了“20秒自主装配”的秀场，吸睛无数。

而从展会走向线下，还有更多工业场景革新正在发生——

新能源车的柔性制造产线上，只需要一位操作人员，微亿智造具身智能工业机器人便能通过具身视觉模组识别新零件，AI自主生成作业方案，实现精准操作；

一体化压铸件产线上，传统机械打磨长耗时和人工成本高的瓶颈正被微亿智造“眼手脑云”技术革新，单件处理时间从70分钟压缩至18分钟，良品率从82%提升至98%，效率从传统固定编程辅助所需要的1小时，缩短至15分钟；

电驱动定子质检产线上，微亿智造具身智能工业机器人仅50秒就可以完成产品的全检，仅为人工用时的1/6……

以专注特定任务具身智能泛化的非人形机器人为路径，以对传统工业机器人在应对复杂生产任务局限性的深刻理解和自身持续积累的工业现场生产数据和多模态工业垂类大模型为基础，微亿智造携手捷勃特深度共创的具身智能工业机器人，正满足工业领域柔性制造、人机协作、经济效益等需求。

截至目前，微亿智造产品及服务已经帮助全国18个城市近3000家工厂实现智能化改造数字化转型，成为AI规模化落地工业当之无愧的首批“逐浪者”。

• 从机械执行到环境理解的认知跃迁：重塑机器学习逻辑的“看、学、做”自主闭环

5月23日，由中央广播电视总台、杭州市人民政府联合打造的大型纪实创投节目《赢在AI+》“智能智造”专场首播，微亿智造董事长、CEO张志琦携具身智能工业机器人亮相舞台，带来了具身智能机器人在工业场景的应用可能。

过去，在工业现场，师傅带徒弟时，常常是师傅演示一遍，徒弟在旁边看一遍，然后自己操作一遍，如果操作正确，徒弟就算合格上岗了。现在，微亿智造赋能机器人凭借“眼-手-脑-云”全栈技术打通“感驱控一体”全链路，将这样的模式复制到机器人的自主学习中，催生“智能学徒”。

当人在现场做演示时，机器人通过“眼”即机械臂上的视觉模块，实现视像及动作精确捕捉；

通过“脑”即任务理解大模型，构建具身智能工业机器人强任务学习能力，快速准确完成复杂任务的学习理解、流程拆解和转换执行；

最终通过“手”即机械本体实现高精度装配，借助自研运动控制算法，自主完成高速精准的调机、定位和任务执行，突破传统机器人刚性路径限制；

所有操作验证无误后，该任务通过“云”端下发至量产设备实现批量生产，实现了机器人的“应征上岗”，实现了数据闭环，也实现了跨本体跨产线跨工厂能力迁移。

操作过程中若出现突发情况，如零件意外掉落、机器人行进路径被阻挡等，机器人的实时路径规划及动态避障等功能还能自主调整行为和策略，实现感知、判别与修正。

在工业机器人普及的过程中，调试和传统示教往往是非常复杂的过程，极大限制了工业机器人的应用范围。而微亿智造的这一款具身智能工业机器人，在整个学习操作的过程无需传统示教和编程，也构成了其与传统机器人之间的最大差异，令工业机器人可被应用的场景大幅提升。

这一过程中，微亿智造具身智能工业机器人不仅接管了生产任务，还通过多模态感知、任务理解与拆分以及动态路径规划与执行，将传统模式革新为机器人自主学习，并基于持续学习完成知识沉淀与自适应迭代，大幅降低产线迭代时间，重构了工业现场的学习逻辑。

为什么微亿智造能够实现推动机器人在生产制造过程中从机械执行到环境理解的认知跃迁？

凭借“眼-手-脑-云”全栈技术打通“感驱控一体”全链路的微亿智造，在机器学习赛道深耕多年，这个解决多项“卡脖子”技术难题、打破多项国际垄断的国家级专精特新重点“小巨人”企业，拥有自主知识产权超500件，其中国内外发明专利突破300件。

2024年，自研高速自规划缺陷检测与修整一体技术、基于AI视觉的光电层析技术分别达国际领先和国际先进水平，并通过工信部硬科技评审。

以其具身智能工业机器人为例，微亿智造也在多个关键技术层面实现创新突破。作为驱动工业机器人“觉醒”的关键技术之一，绝对定位技术相较于相对定位，是工业机器人适应现代制造业柔性化、智能化需求的关键变革，通过赋予机器人实时感知环境和自身精确位置的能力，从“精确重复指令”向“理解并适应环境”迈出关键一步。

微亿智造研发的绝对定位系统围绕精度和稳定性两大核心指标实现多项突破，如空间定位与校准通过实时图像处理和匹配算法，可将机器人的工具坐标系与实际环境坐标系动态关联，实现0.02mm级的空间定位精度；感知与控制的紧密集成采用感驱控一体的高性能处理单元，实现毫秒级的快速响应和补偿，即使在30Hz观测频率的高速运动中，仍能保持±0.05mm的作业稳定性。

这种更强环境适应性和自主性的机器人技术，正驱动制造业向更高效、更柔性和更智能化发展，成为人机共融、自主进化的新型生产力基础。基于绝对定位技术与人工智能深度融合，机器人在生产制造过程中从机械执行到环境理解的认知跃迁才得以实现。据悉，基于实时感知，在50ms内完成复杂曲面的自适应路径规划；自主识别并补偿工件在装配等过程中出现的0.1mm级别微小误差；同时构建多机械臂协同作业，确保时间和空间上的同步，由此工业机器人展现出更强的适应性和智能水平。

• 锚定工业现场生产需求，打通工业柔性生产的“最后一公里”

“具身智能的使命就是让人从重复劳动中解放出来。”张志琦表示，未来工厂只需两样东西——原材料和能源，其余交给AI。

目前，微亿智造联合捷勃特推出的首款具身智能工业机器人已在工业质检、装配等工业生产制造场景落地应用。数据统计显示，微亿智造实现了2023年全年AI工业质检市场份额增速第一、全国排名第二。

以技术为刃，微亿智造将前沿科技成果深度融入3C电子、新能源、汽车制造等行业的多元生产场景，正在打通更多领域场景应用，有力推动工业AI国产替代。

从实验室走向产线，具身智能工业机器人的技术革新对于现实场景意味着什么？

在工业4.0转型进程中，工业现场复杂工况与技术落地的矛盾在于，技术能否在客户现场真正发挥作用、解决问题。微亿智造以应用场景为切入点，打造系列“软硬一体”自感驱控智能化设备，以高度的灵活性和适应性，打通工业柔性生产的“最后一公里”。

“以传统的质检场景为例，因为用固定点位的相机完成拍照、实现检测，当被检测品发生变化，所有方案都要重建。而在AI领域中，‘重来’意味着所有算法需要重建。”张志琦分享的案例是传统工业场景中的常态，这对应的也是传统工业自动化方案的底层逻辑：将知识灌入机器人系统，通过编程实现自动批量处理事务的功能，最终通过工业软件将技术点耦合在一起，催生工业应用。

这样的应用虽具有可控、重复性高的特点，但整个方案实施成本高、柔性低、换线复杂等问题突出，缺乏基准和技术一致性。

而现在，基于多变且充满挑战的工业场景，微亿智造通过柔性化检测架构实现设备与产线的快速适配，构建起对多品种、小批量生产模式的响应能力。随着场景深化及技术纵深推进，针对工业场景中如一体化压铸的检测＋打磨等高复杂度场景，转向攻克机器人自主决策难题，达成刚性、高效与柔性的有机融合。

“我们希望AI+制造能够让我们每一条产线拥有自我迭代的智慧。”张志琦分享，过去流行过“黑灯工厂”的概念，但现在已经很少人提这个话题，因为大家发觉它的柔性化程度较低。现在更引人深思的一个话题是，能否有一个工厂能够实现生产过程动态调配？就像雇佣工人，通过培训不同的内容就能实现不同的现场解题能力，而目前多数的自动化设备还是只能执行单一任务，“具身智能设备的应用会简化整个制造过程，具身智能设备之间可以通过更灵活的方式完成各工序的衔接，从而进一步简化流程。设想未来某一天，具身智能机器人被广泛应用时，只需下发一个指令，有原材料的这些设备就能自动化地完成生产任务。这正是我们对未来制造场景的美好愿景。”

据悉，微亿智造已成功实现系列产品的规模化落地，累计部署千台套设备，第三代产品也正加速项目验证，持续解锁更多柔性智造场景，形成从场景认知到产品验证再到规模落地的完整创新闭环。

• 以黑马之姿蝉联福布斯中国人工智能科技企业TOP50主榜，工业“不可能三角”的未来突破展望

在“具身智能”成为市场竞逐沸点的今天，从常州走出的微亿智造，其黑马之姿正越来越被大家熟知。

2025年年初在2024第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛总决赛中斩获全国总决赛特等奖后不久，又接连斩获诸多荣誉：

“2025福布斯中国行业发展领军企业”称号；

【星辰100】2025中国AI产业逐浪者（具身智能）、AI科技之星奖；

与阿里云、DeepSeek、腾讯元宝等一起跻身“2025福布斯中国人工智能科技企业TOP50”主榜单；

成为具身智能机器人圈内炙手可热的新晋“明星公司”，高光频现。

复盘微亿智造的成长历程，张志琦曾在公开访谈中表示：微亿智造在设计具身智能工业机器人时，实际上是根据团队在机器人使用过程中发现的许多问题来做的。微亿智造真正的目标市场是无法靠工业机器人或协作机器人解决问题的市场，即需要灵活性和应对多种变化，传统工业机器人对此无能为力的领域，如今有赖于具身智能产品，这些领域也将实现AI自动化。

今年以来，张志琦带领核心团队考察了全球多个市场，微亿智造在德国某知名车企工厂落地首批AI+工业解决方案正投入使用，其“设备+AI”整体方案已走进葡萄牙等欧洲地区，墨西哥等北美地区，以及东南亚市场。这显然是一个新的信号，以微亿智造为代表的AI规模化应用企业，正在向外输出的AI重构的生产关系。

不过，距离产品真正的规模化落地还需要经验和时间的更多验证，还有更多的挑战需要微亿智造直面、攻克。

以精度为例，尽管相较于开放空间，工业场景相对闭环，但工业场景对精度和效率的极低容忍令具身智能工业机器人的实际落地仍面临巨大挑战。

“在C端场景中，如果机器人没抓住杯子，可以再试一次；但在工业场景中，任何错误和失误都是不可接受的，精度必须极高，效率也必须算得过来。如果执行速度太慢，工厂可能宁愿继续使用人力。因此，所有具身智能产品的核心目标就是，在工业现场中做得比人更好，这样才能让工厂接受并引入设备。这也是工业场景比生活场景更复杂的地方。”

另一方面，张志琦也透露，“AI产品都是越用越好的，数据越来越多，能力越用越强。如果一开始在商业化模式上算不过来，可能就变成了一个‘秀场’，大家鼓个掌，但无法实际落地。然而，一旦可以算得过来账，能够产生实际的数据和业务价值，它就会有巨大的市场潜力。”

这也回归到传统工业现场一个常见的“不可能三角”：效率、柔性与成本的平衡与兼顾。据悉，工业场景中AI应用有个不成文的约定，从质检到装配、上下料，必须保证让企业在一年至一年半中收回成本。

为了控制成本，微亿智造没有增加昂贵的感知设备，而是依靠算法能力，通过机器人的相对空间位置和视觉捕捉的对象物体画面，同时参考对象物体的 3D CAD 图纸，完成空间建模，从而进行 3D 空间计算、执行。正是因为在受限的环境中实现了目标，其具身智能工业机器人在成本上才与传统工业机械臂接近。

而据透露，未来，随着基础模型能力的提升，微亿智造的具身智能工业机器人还可以提高不同应用场景领域中的任务复杂度。

“通过具身智能工业集成，我们能够在每个场景中积累数据，并通过机器人载体有效执行和落地，沉淀有价值的数据。我们经常开玩笑说，具身智能工业机器人是一个学徒，跟着老师傅去学习，其实就是把人脑里的知识倒出来，通过数字化载体记录和储存下来。以前好工人的经验是口口相传的，而今天是，用一个有数字化能力的产品把这部分经验和知识沉淀下来。所以，可以畅想一下，虽然目前我们只支持四个场景，但随着底层模型能力的提升，我们能够应对更多复杂场景，逐渐替代部分人工。”

张志琦补充：“回过头来看，具身智能工业机器人的终极目标非常简单。中国目前是全球第一大工业机器人应用市场，但是我们每万名产业工人机器人渗透率只有470台，也就是意味着我们还有9500多名工人在产线上，那我们的目标很简单，就是希望通过机械臂替代这9500个工人，把人从整个制造的环节里完全释放出来。”

参考材料：

[1] 微亿智造

[2] Founder Park专访：工业场景下的具身智能，不一定是人形

[3] 王改静：工业之眼 | 微亿智造：“眼手脑云”智能视觉系统，打通柔性智造“最后一公里”，工业互联网世界

[4] 何玥颐：工业现场没有魔法只有成本，常州AI企业的柔性制造突围战，新华日报财经